В настоящее время на территории Российской Федерации Общество с ограниченной ответственностью «Липецкий Механический Завод» (ООО «ЛМЗ») является единственным предприятием, выпускающим самоходные гусеничные шасси (СГШ) модификаций 832М-сп2 (832МЭ-сп1), 833М-сп2 (833МЭ-сп1), 833М-сп2-01(833МЭ-сп1-01) и 834М-сп2 (834МЭ-сп1) для формирования дивизионов зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) С-300В4 и их экспортных аналогов «Антей2500».
Данные СГШ выпускаются по конструкторской документации (КД),разработанной Акционерным обществом «Специальное бюро транспортного машиностроения» (АО «Спецмаш») г. Санкт – Петербург. Шасси,выпускаемые нашими предприятиями, специально разработаны для ЗРС С-300 войскового сопровождения и изначально имеют все необходимые ТТХ для транспортировки и энергообеспечения устанавливаемых на них комплексов, а так же все средства защиты и жизнеобеспечения экипажа на марше и успешной работы операторов во время боевого дежурства.
Ходовая часть унифицирована с танкамиТ-80, САУ 2С7, 2С7М, 2С19, БТМ-4М и т. д., силовые передачи и механизмы распределения – с танками Т-72, Т-90, САУ 2С19. СГШ имеют огромный потенциал для глубокой модернизации, что и было продемонстрировано про создании ЗРСС-300В4 и экспортной модификации «Антей 2500».
Постоянное совершенствование устанавливаемой на шасси аппаратуры, снижение её массы и габаритов позволяет помимо имеющегося оборудования размещать в освобождаемых пространствах тягачей дополнительно новые блоки и системы–дублёры, что значительно увеличивает ресурс и боеспособность комплексов ЗРС в целом.